Situada entre o Oceano e a Lagoa dos Patos, formando uma península, o município era primitivamente habitado pelos índios carijós.

A origem de São Lourenço do Sul remonta ao final do século XVIII, quando a Coroa Portuguesa distribuiu sesmarias aos militares luso-açorianos que lutaram contra os espanhóis.

Dados históricos comprovam que tribos indígenas, viveram nas atuais terras do município de Turuçu, que na língua indígena quer dizer ?águas grandes?, em referência ao rio Turuçu, que faz divisa com o município de São Lourenço do Sul.