Tudo se inicia com os primeiros visitantes que pisaram desarvorados nas barrancas do Arroio Chuí ante ao naufrágio da nau-capitânia de Martim Afonso de Souza em 1531, passando por vários tratados feitos e desfeitos.

Situado na Encosta do Sudeste, linda ao Sul com Jaguarão e República Oriental do Uruguai, ao Leste com Arroio Grande e Pedro Osório, ao Oeste com Candiota, Hulha Negra e República Oriental do Uruguai, ao Norte com Piratini e Pinheiro Machado.

Jaguarão, corruptela de Jaguanharo: cão bravo ou onça brava, ou, segundo Alfredo de Carvalho, aumentativo português de Jaguar- teve suas origens em um Acampamento Militar, como, aliás, o tiveram vários Municípios do Rio Grande do Sul.

Um morro existente na localidade, cuja forma apresenta-se arredondada, originou o nome dado pelos tropeiros ao município de Morro Redondo.

Pedras Altas herdou seu nome da própria região, devido às pedras existentes a uns três quilômetros da localidade.

A construção da estrada de ferro Rio Grande - Bagé foi responsável pelo desenvolvimento dos dois povoados que, anos depois, formariam o município de Pedro Osório: Estação Cerrito e Maria Gomes ou Estação Piratini.